Степанов Алексей Герасимович родился 9 марта 1884 года в деревне Качаново Бахмачевского (Б.Коровинского или Рыбинского) уезда Рязанской (Московской) губернии.

В 1895 году уехал (переехал) в Москву на заработки (учебу). Работал электриком (механиком) на заводе Брамлея, а позднее, до 1903 года на заводе Динамо.

В 1903 году за связь с революционерами был сослан (или же переехал) в Архангельскую губернию, откуда вскоре бежал (переехал) в Симбирск. Работал машинистом (механиком) в Дворянском Собрании и в Земской Управе. С 1914 по 1917 год работал электротехником на Языковской суконной фабрике (Симбирская губерния).

С февраля 1917 года член РСДРП(б). В ноябре 1917 г. был избран в Симбирский Совет рабочих депутатов и был направлен Симбирским комитетом партии на Волго-Бугульминскую железную дорогу.

В марте 1918 года на съезде железнодорожников Алексей Герасимович избран политическим комиссаром всей Волго-Бугульминской железной дороги, начальником военно-революционного штаба железной дороги.

При наступлении бело-чехов, у ст. Киндяковка, все члены семьи Алексея Герасимовича, в т.ч. и он, были взяты в плен, ранены и контуженны, а сын Александр - убит. В последний момент, перед расстрелом, они были освобождены, госпитализированы на пароход и вывезены сначала в Казань, а потом в Москву.

С 1919 по 1925 год участвовал в подавлении кулацких (крестьянских) мятежей в Рязанской губернии, в восстановлении железнодорожного транспорта на Украине, работал в Наркомате путей сообщения.

С 1925 по 1928 год – директор строящегося Московского электролампового завода;

С 1928 по 1932 год – слушатель Промышленной академии им. Сталина;

С 1932 по 1934 год – директор Московского завода точной электромеханики, директор завода «Электроуголь»;

С 1934 по 1936 год – директор изоляторного завода им. Артема г. Славянск;

С 1936 по 1938 год – начальник «Дальстроя» г. Хабаровск; начальник «Дальэнерго» гор. Владивосток.

22 января 1938 года арестован, а 16 августа 1938 года осужден Военной Коллегией. Расстрелян 27 декабря 1938 года.

Реабилитирован 17 ноября 1995 года.

Решением Ульяновского горисполкома от1967 г. 2-ой Западный перепереулок в гор. Ульяновске переименован в переулок Степанова А.Г.